马球这项古老的运动起源于 2000 年前马其顿国王亚历山大大帝以及波斯国王大流士一世统治时期，西方人相信马球运动即起源于此。中国也是马球的起源地之一，古代的史籍上叫击鞠、击球或打球。马球起源于中国东汉后期，曹植《名都篇》中就有“连骑击鞠壤，巧捷惟万端”的诗句。唐代时我国马球更是迅速发展，盛行三百年而不衰。上自皇帝，下至诸王大臣、文人武将，大多都“以此为乐”。
在上世纪中叶，英国种植园主在印度东北部的阿萨姆邦发现了这项运动，并将其带入英格兰。在阿萨姆邦，马球比赛所用的马是当地的曼尼普尔小型马，有些马仅有 12 手宽（一手之宽相当于 4 英寸），称作 kangjai 。在波斯，人们把这种马叫作 chaugan （一种槌棒，现在美国马球球棒就是以此命名的），它还有一个藏语名叫 pulu ，意思是一种根茎，木制马球即是用这种根茎制作的。
很快，马球在英国军队中流行开来。 Cachar 地区首府 Silchar 成为现代马球的发源地。成立于 1859 年的 Silchar 成为现代马球的发源地。成立于 1859 年的 Sichar 俱乐部也成为世界上最古老的马球俱乐部。现代马球比赛的规则就是依据这个俱乐部当年的规则制定的。最早时选手有 9 人，随着座骑逐渐变大，速度也逐渐加快，人数慢慢减为 7 人，最后变为 4 人。
1876 年，印度马球比赛中马的身高不超过 13 ． 2 手宽，英国是 14 手宽。 20 年后，这个数字增加到 14 ． 2 手宽。
1919 年，高度的限制被取消，现在马的平均身高是 15 ． 1 手宽。
1869 年，皇家骑兵队的一些军官将马球运动介绍到英格兰，惠林汉姆俱乐部成为英国马球中心。
1875 年制定了英国第一部马球规则，就在同时，印度马球协会也宣告成立。
1876 年，詹姆斯•戈登•本纳特将马球传入美国。
1878 年举办了首届马球（军）团内锦标赛， 1893 年，旨在推动马球用马繁殖的全国小型马协会也宣告成立。这项运动迅速蔓延到世界其它国家和地区，特别是英联邦各国、美国以及阿根廷，其中阿根廷已成为马球用马最大的培育国和出口国。
20 世纪 20 和 30 年代是美国马球的“黄金时代”，出现了汤米•希区柯克、塞西尔•史密斯等著名选手。现在美国的马球运动主要在俱乐部进行。
马球曾在 1908 、 1920 、 1924 、 1936 年作为奥运会正式比赛项目。目前，阿根廷的马球水准在国际上首屈一指，其国内的马球运动长期由黑盖等几大家族垄断。而因为王室的参与，英国成为了马球运动的精神家园。英国还准备借 2012 年伦敦奥运会举办之机，推动马球重返奥运。由于“贵族运动”的特质，马球运动目前只在约七十个国家开展，其中包括不少中国这样起始阶段的国家。
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