一些研究人员认为,早在公元前4000-公元前3000年以前,人们就已经开始骑乘伊比利亚马。当公元前2000年腓尼基入(Phoenicians)进入伊比利亚,公元前1000年希腊人进人伊比利亚,伊比利亚的骑兵早已成为了令人敬畏的劲敌。自希腊人侵占之后,伊比利亚马被认为是无敌的战马,荷马(约前9世纪-前8世纪,古希腊诗人)曾在其史诗《伊利亚特>中记述了公元前1100年前的伊比利亚马。著名希腊骑兵将领色诺芬(Xenophon,约公元前430-公元前354年)高度赞扬了有天份的伊比利亚马,并对这些曾帮助斯巴达人击败雅典人的宝马作出高度的评价。在公元前218-公元前201年间的第二次腓尼基战争(Second Punic War)中,汉尼拔(Hanniba,约公元前247-约公元前183年,迦太基将军)数次击退入侵的罗马人,其利用的就是伊比利亚骑兵。然而,罗马人最终成功地征服了伊比利亚半岛。事实上,罗马人后来在西班牙和葡萄牙建立了马场,为他们在英国和其他前线战场提供马匹。威廉一世(William the Conqueror,约公元1027-1087年)在公元1066年的哈斯丁战役(Battle of Hastings)击溃哈罗德,自立为王,他所骑乘的马就是伊比利亚马。